上海雙旭氣立可型HDM系列180°機(jī)械夾爪

一、產(chǎn)品核心參數(shù)

HDM系列為180度開(kāi)閉型氣動(dòng)機(jī)械夾爪，采用氣立可標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適配多場(chǎng)景抓取需求，具體參數(shù)如下：

• 型號(hào)規(guī)格：HDM16、HDM20、HDM25、HDM32（數(shù)字代表夾爪缸徑，單位：mm）
• 開(kāi)閉角度：標(biāo)準(zhǔn)180°雙向?qū)ΨQ開(kāi)閉，爪臂張開(kāi)/閉合行程對(duì)稱分布
• 工作壓力范圍：0.3MPa~0.7MPa，推薦工作壓力0.4~0.6MPa
• 動(dòng)作方式：雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)，氣壓控制爪臂張開(kāi)與閉合
• 夾持力范圍：
  • HDM16：0~25N（0.5MPa氣壓下）
  • HDM20：0~40N（0.5MPa氣壓下）
  • HDM25：0~65N（0.5MPa氣壓下）
  • HDM32：0~120N（0.5MPa氣壓下）
• 環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度-5℃~60℃，可適配一般粉塵、非腐蝕性工作環(huán)境
• 安裝方式：支持缸體側(cè)面安裝、法蘭安裝等多種方式，配套標(biāo)準(zhǔn)安裝孔位
• 配套附件：可選配磁性開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)夾爪開(kāi)閉狀態(tài)信號(hào)反饋；可定制不同規(guī)格爪臂，適配特殊抓取工件

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

該系列機(jī)械夾爪依托氣立可成熟的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備高穩(wěn)定性與實(shí)用性：

1. 180度大角度開(kāi)閉設(shè)計(jì)，適配直徑差異較大的圓形工件、異形工件抓取，爪臂張開(kāi)時(shí)無(wú)干涉，取放空間充足。

2. 氣缸活塞與爪臂采用一體化連桿結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率高，夾持力輸出穩(wěn)定，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm。

3. 缸體采用硬質(zhì)氧化鋁合金材質(zhì)，重量輕且耐磨損；爪臂為高強(qiáng)度合金鋼材質(zhì)，經(jīng)淬火處理，抗形變能力強(qiáng)。

4. 全系列采用進(jìn)口密封件，在0.7MPa壓力下無(wú)泄漏，使用壽命可達(dá)100萬(wàn)次以上循環(huán)動(dòng)作。

三、使用注意事項(xiàng)

為保障夾爪穩(wěn)定運(yùn)行與延長(zhǎng)使用壽命，使用過(guò)程中需注意以下要點(diǎn)：

1. 氣壓適配：嚴(yán)禁在超過(guò)0.7MPa的壓力下使用，避免氣缸過(guò)載導(dǎo)致缸體變形或爪臂斷裂；壓力低于0.3MPa時(shí)，夾持力不足易引發(fā)工件脫落風(fēng)險(xiǎn)。

2. 氣源處理：需在前端安裝空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器（三聯(lián)件），過(guò)濾氣源中的水與雜質(zhì)，同時(shí)為氣缸提供潤(rùn)滑，未安裝油霧器時(shí)，建議每3個(gè)月對(duì)氣缸內(nèi)部加注一次潤(rùn)滑油。

3. 負(fù)載規(guī)范：不得超過(guò)對(duì)應(yīng)型號(hào)的最大夾持力使用，避免長(zhǎng)期過(guò)載造成連桿、活塞等部件疲勞損壞；抓取高溫工件時(shí)，需加裝隔熱防護(hù)套，避免缸體密封件因高溫老化。

4. 安裝與調(diào)試：安裝時(shí)需保證爪臂與工件的接觸位置居中，避免單側(cè)受力導(dǎo)致偏載，長(zhǎng)期偏載會(huì)加速活塞密封圈磨損；調(diào)試時(shí)需緩慢調(diào)節(jié)氣壓，確認(rèn)夾爪開(kāi)閉動(dòng)作平穩(wěn)無(wú)卡頓后再投入使用。

5. 日常維護(hù)：定期檢查爪臂連接部位的螺絲緊固性，清理爪臂表面的粉塵與碎屑；若發(fā)現(xiàn)動(dòng)作卡頓或泄漏，需及時(shí)更換密封件或檢修氣缸內(nèi)部。

6. 特殊環(huán)境防護(hù)：在腐蝕性環(huán)境中使用時(shí)，需定制防腐涂層缸體；在潮濕環(huán)境中，需增加氣源的除水裝置，防止氣缸內(nèi)部銹蝕。

四、適用場(chǎng)景

HDM系列180度機(jī)械夾爪廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化裝配、物料搬運(yùn)、電子制造、食品包裝等行業(yè)，尤其適配圓形工件（如軸承、瓶蓋）、環(huán)形工件或需要大空間取放的異形工件的抓取與搬運(yùn)作業(yè)。