180度氣動(dòng)手指氣缸夾爪開閉HFR/MHY2-16D 10D 20D 25D 32D/D2
上海雙旭180度氣動(dòng)手指氣缸夾爪HFR/MHY2系列介紹
產(chǎn)品概述： 上海雙旭HFR/MHY2系列為180度氣動(dòng)手指氣缸（夾爪），適用于自動(dòng)化抓取、定位及夾持場景。采用雙作用結(jié)構(gòu)，可180°旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開閉動(dòng)作，兼容多種安裝方式，廣泛用于電子裝配、輕工機(jī)械、檢測設(shè)備等領(lǐng)域。型號(hào)涵蓋HFR/MHY2-16D、10D、20D、25D、32D及D2規(guī)格，適配不同夾持力與行程需求。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào) |
缸徑(mm) |
夾持力(N) @0.5MPa |
開閉行程(mm) |
工作壓力范圍(MPa) |
重復(fù)精度(mm) |
最大工作頻率(Hz) |
重量(g) |
| HFR/MHY2-10D |
10 |
6 |
4 |
0.15~0.7 |
±0.05 |
5 |
45 |
| HFR/MHY2-16D |
16 |
14 |
6 |
0.15~0.7 |
±0.05 |
5 |
85 |
| HFR/MHY2-20D |
20 |
22 |
8 |
0.15~0.7 |
±0.05 |
5 |
130 |
| HFR/MHY2-25D |
25 |
35 |
10 |
0.15~0.7 |
±0.05 |
4 |
200 |
| HFR/MHY2-32D |
32 |
57 |
12 |
0.15~0.7 |
±0.05 |
4 |
310 |
| HFR/MHY2-D2 |
按定制 |
定制 |
定制 |
0.15~0.7 |
依設(shè)計(jì) |
依設(shè)計(jì) |
依設(shè)計(jì) |
注：夾持力隨氣壓升高呈平方增加；開閉角度固定為180°，由內(nèi)部齒條齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步動(dòng)作。
結(jié)構(gòu)與工作原理
采用鋁合金本體與工程塑料夾指，內(nèi)置齒條齒輪傳動(dòng)使兩爪同步180°翻轉(zhuǎn)完成夾緊/松開。雙作用氣路控制，進(jìn)氣夾緊、排氣松開，具備自保持功能。可加裝磁性開關(guān)實(shí)現(xiàn)位置檢測。D2型為定制版本，可按需調(diào)整缸徑、行程、夾持面形狀及安裝接口。
使用注意事項(xiàng)
- 工作壓力嚴(yán)禁超過0.7MPa，防止密封件損壞或缸體變形。
- 接入氣源前須加裝過濾器與油霧器，保證空氣潔凈度≥40μm過濾，避免雜質(zhì)進(jìn)入導(dǎo)致卡滯。
- 首次運(yùn)行應(yīng)逐步升壓，檢查夾爪動(dòng)作平穩(wěn)性與噪音，發(fā)現(xiàn)異常立即停機(jī)排查。
- 夾持物體質(zhì)量不得超過標(biāo)稱夾持力對(duì)應(yīng)的最大負(fù)載，避免過載造成齒輪磨損或失效。
- 避免在強(qiáng)磁、強(qiáng)酸堿、高溫(>80℃)環(huán)境長期使用，以防磁開關(guān)失效或材料老化。
- 定期潤滑傳動(dòng)部位（建議每500萬次循環(huán)加注專用潤滑脂），長期停用應(yīng)釋放缸內(nèi)氣壓并防塵封存。
- 安裝時(shí)注意手指運(yùn)動(dòng)軌跡無干涉，保證180°轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)無障礙物。
- D2定制型號(hào)需確認(rèn)氣路接口形式與電氣配套，避免尺寸或電壓不匹配。
選型提示
根據(jù)工件尺寸、重量及節(jié)拍要求選取合適缸徑與夾持力；高速應(yīng)用優(yōu)先考慮輕載荷型號(hào)以降低慣性沖擊；需位置反饋時(shí)選配磁性開關(guān)型號(hào)并注意接線定義；空間受限場合注意本體長度與安裝孔位匹配。 |
