平行導(dǎo)軌HFTK手指氣缸HFK20/16/10/6/25/32/40-CL/N/B/R機(jī)械手
上海雙旭平行導(dǎo)軌HFTK手指氣缸HFK系列機(jī)械手 產(chǎn)品概述
上海雙旭HFTK系列平行導(dǎo)軌搭配HFK手指氣缸構(gòu)成多規(guī)格機(jī)械手，適用于自動(dòng)化裝配、搬運(yùn)、定位等場(chǎng)景，具備高剛性、高精度及多種安裝形式，滿足不同負(fù)載與行程需求。平行導(dǎo)軌保證運(yùn)動(dòng)直線度與穩(wěn)定性，手指氣缸實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，整體結(jié)構(gòu)緊湊，適配工業(yè)機(jī)器人與專用設(shè)備集成。
產(chǎn)品參數(shù)
- 型號(hào)前綴：HFK（手指氣缸）+ HFTK（平行導(dǎo)軌）
- 缸徑規(guī)格：20mm / 16mm / 10mm / 6mm / 25mm / 32mm / 40mm
- 安裝形式代碼：-CL（基本型）、-N（標(biāo)準(zhǔn)型）、-B（雙作用型）、-R（旋轉(zhuǎn)夾緊型）
- 工作壓力范圍：0.15~0.7MPa（1.5~7bar）
- 工作溫度范圍：-5℃~+60℃
- 重復(fù)定位精度：±0.02mm（導(dǎo)軌部分），手指氣缸夾持重復(fù)精度±0.05mm
- 最大夾持力（參考值）：缸徑6mm約4N，10mm約12N，16mm約35N，20mm約55N，25mm約85N，32mm約140N，40mm約220N（受壓力與杠桿比影響）
- 行程范圍：導(dǎo)軌有效行程依型號(hào)可選25~300mm；手指開(kāi)閉行程一般為缸徑的1/4~1/2
- 導(dǎo)軌類型：HFTK精密滾珠或滑動(dòng)平行導(dǎo)軌，預(yù)緊可調(diào)
- 供氣接口：G1/8（小缸徑）、G1/4（大缸徑）
- 材質(zhì)：鋁合金本體、不銹鋼活塞桿、高碳鉻鋼導(dǎo)軌
- 防護(hù)等級(jí)：IP54（防塵防濺水）
結(jié)構(gòu)與功能特點(diǎn)
采用平行導(dǎo)軌導(dǎo)向，確保手指氣缸在水平或垂直方向直線運(yùn)動(dòng)無(wú)偏轉(zhuǎn)，提高定位穩(wěn)定性。手指氣缸內(nèi)置彈簧復(fù)位或雙作用控制，可實(shí)現(xiàn)常開(kāi)/常閉夾持，R型可附加旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整。模塊化設(shè)計(jì)便于更換夾爪與導(dǎo)軌滑塊，適配不同工件形狀。多缸徑覆蓋從微小零件到中型工件抓取，安裝形式靈活，支持法蘭、腳座、側(cè)面固定。
使用注意事項(xiàng)
- 工作壓力嚴(yán)禁超過(guò)0.7MPa，避免密封件與結(jié)構(gòu)過(guò)載損壞。
- 接入氣源需加裝過(guò)濾減壓閥，保證空氣潔凈度≥40μm，防止雜質(zhì)進(jìn)入氣缸導(dǎo)致卡滯。
- 導(dǎo)軌需定期潤(rùn)滑（建議每3個(gè)月一次），使用指定導(dǎo)軌油，不可混用潤(rùn)滑脂。
- 安裝時(shí)保證導(dǎo)軌與氣缸軸線平行度≤0.1mm/m，否則會(huì)加速磨損并降低精度。
- 夾持工件重量不得超過(guò)氣缸最大夾持力的80%，防止滑脫或缸體變形。
- 避免在強(qiáng)磁、強(qiáng)振、腐蝕性氣體環(huán)境長(zhǎng)期使用，防止傳感器與金屬件失效。
- 長(zhǎng)期停用應(yīng)釋放氣壓、清潔表面并涂抹防銹油，存放于干燥環(huán)境。
- R型旋轉(zhuǎn)夾緊應(yīng)避免在極限位置長(zhǎng)時(shí)間受力，防止軸承預(yù)載過(guò)大。
- 更換夾爪或維修前必須切斷氣源并泄壓，確保安全。
應(yīng)用場(chǎng)景
適用于電子元件裝配、五金件搬運(yùn)、食品包裝、檢測(cè)設(shè)備定位、小型機(jī)床上下料等對(duì)夾持精度與運(yùn)動(dòng)直線性有要求的場(chǎng)合�？膳cPLC、氣動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速循環(huán)作業(yè)。 |
